Orí ìfọkànsí tí ó ń rọ́pọ̀ mọ́ ara rẹ̀ ń lo ẹ̀rọ ẹ̀rọ gẹ́gẹ́ bí pẹpẹ ìrànlọ́wọ́, ó sì ń rìn lọ síwájú àti síwájú nípasẹ̀ ẹ̀rọ ẹ̀rọ láti ṣe àṣeyọrí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú onírúurú ọ̀nà ìtọ́sọ́nà. Ìpéye ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sinmi lórí ìpéye actuator náà, nítorí náà àwọn ìṣòro bíi ìpéye tí kò tó, iyára ìdáhùn díẹ̀, àti ìpele ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ńlá wà. Ètò ìwòran galvanometer ń lo mọ́tò láti yí lẹ́ńsì náà padà. Ìṣàn kan wà tí ń darí mọ́tò náà, ó sì ní àwọn àǹfààní ti ìpele gíga, ìpele ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kékeré, àti ìdáhùn kíákíá. Nígbà tí a bá tan ìmọ́lẹ̀ sí lẹ́ńsì galvanometer, ìyípadà galvanometer yí igun ìṣàfihàn ìtànṣán léésà padà. Nítorí náà, ìtànṣán léésà lè ṣe àyẹ̀wò èyíkéyìí ipa ọ̀nà nínú pápá ìwòran láti inú ẹ̀rọ galvanometer. Orí inaro tí a lò nínú ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ roboti jẹ́ ohun èlò tí a gbé ka ìlànà yìí.
Awọn eroja akọkọ tiÈtò ìwádìí galvanometerni ìdènà ìfàsẹ́yìn beam, lẹ́nsi focusing, galvanometer scanning axis meji-axis XY, control board àti host kọ̀mpútà system. Galvanometer scanning náà tọ́ka sí àwọn orí ìwòran XY galvanometer méjì, tí àwọn mọ́tò servo reciprocating ga-iyara ń darí. Ètò servo axis meji-axis ń darí galvanometer scanning axis meji-axis XY láti yí padà ní ẹ̀gbẹ́ X-axis àti Y-axis ní ìtẹ̀léra nípa fífi àwọn àmì àṣẹ ránṣẹ́ sí àwọn mọ́tò servo axis X àti Y. Ní ọ̀nà yìí, nípasẹ̀ ìṣípopọ̀ ti lẹnsi digi axis meji-axis XY, ètò ìṣàkóso le yí àmì padà nípasẹ̀ páálí galvanometer gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ ti àwọn àwòrán tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ ti sọ́fítíwọ́ọ̀kì kọ̀mpútà host àti set path mode, kí ó sì yára gbéra lórí ìpele workpiece láti ṣẹ̀dá ipa ọ̀nà ìwòran.
、
Gẹ́gẹ́ bí ìbáṣepọ̀ ipò láàárín lẹ́nsì ìfojúsùn àti sẹ́nsì ìloro, a lè pín ọ̀nà ìfojúsùn galvanometer sí iwájú (àwòrán òsì) àti sẹ́nsì ìfojúsùn ẹ̀yìn (àwòrán ọ̀tún). Nítorí pé ìyàtọ̀ ojú ọ̀nà opitika wà nígbà tí ìtànṣán lénsì bá yí padà sí àwọn ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ (ìjìnnà ìfojúsùn ìtànṣán yàtọ̀), ìlà ìloro lénsì nínú ìlànà ìfojúsùn ìṣáájú jẹ́ ojú títẹ̀ tí ó ní ìlà ìloro, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú àwòrán òsì. Ọ̀nà ìfojúsùn ẹ̀yìn ni a fihàn nínú àwòrán ọ̀tún, nínú èyí tí lẹ́nsì ìloro jẹ́ lẹ́nsì pápá tí ó tẹ́jú. Lẹ́nsì pápá tí ó tẹ́jú ní àwòrán opitika pàtàkì.
Nípa ṣíṣe àtúnṣe opitika, a lè ṣe àtúnṣe ìlà-orí-ìlà ...
Yálà ó jẹ́ ìwòran iwájú tàbí ìwòran ẹ̀yìn, a kò le darí ìfọ́júmọ́ ìtànṣán lésà fún ìwòran agbára. Fún ipò ìwòran iwájú, nígbà tí iṣẹ́ tí a fẹ́ ṣe bá kéré, lẹ́ńsì ìfọ́júmọ́ ní ìwọ̀n ìjìnlẹ̀ ìfọ́júmọ́ kan, nítorí náà ó lè ṣe ìwòran ìfọ́júmọ́ pẹ̀lú ìrísí kékeré. Ṣùgbọ́n, nígbà tí ọkọ̀ òfurufú tí a fẹ́ ṣe ìwòran bá tóbi, àwọn ibi tí ó sún mọ́ ẹ̀gbẹ́ yóò kúrò ní ìfọ́júmọ́, a kò sì le darí ojú iṣẹ́ tí a fẹ́ ṣe nítorí pé ó kọjá ààlà òkè àti ìsàlẹ̀ ti ìjìnlẹ̀ ìfọ́júmọ́ lésà. Nítorí náà, nígbà tí a bá nílò láti darí ìtànṣán lésà dáadáa ní ipò èyíkéyìí lórí ọkọ̀ òfurufú ìwòran àti pápá ìwòran náà tóbi, lílo lẹ́ńsì ìgùn ìfọ́júmọ́ tí a ti fi sí ipò kò le bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìwòran mu.
Ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oníná jẹ́ ètò ìfọ́mọ́ra tí a lè yí gígùn ìfọ́mọ́ra padà bí ó bá ṣe pàtàkì. Nítorí náà, nípa lílo lẹ́ńsì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oníná láti san àbájáde ìyàtọ̀ ipa ọ̀nà optical, lẹ́ńsì concave (expander beam) ń lọ ní ìlà ní ẹ̀gbẹ́ optical axis láti ṣàkóso ipò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń ṣe àṣeyọrí ìyípadà ìyàtọ̀ ipa ọ̀nà optical ti ojú tí a ó ṣe iṣẹ́ rẹ̀ ní àwọn ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Ní ìfiwéra pẹ̀lú galvanometer 2D, àkópọ̀ galvanometer 3D ní pàtàkì fi “ẹ̀rọ optical axis Z” kún un, èyí tí ó fún galvanometer 3D láàyè láti yí ipò ìfọ́mọ́ra padà ní òmìnira nígbà ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti láti ṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ojú ilẹ̀ tí ó tẹ̀ síta, láìsí àìní láti ṣàtúnṣe ipò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oníná nípa yíyí gíga ti olùgbé bíi irinṣẹ́ ẹ̀rọ tàbí robot bíi galvanometer 2D.
Ètò ìfojúsùn oníyípadà lè yí iye ìfojúsùn padà, yí ìwọ̀n ààlà padà, ṣe àtúnṣe ìfojúsùn Z-axis, àti ìṣiṣẹ́ onípele mẹ́ta.
Ìjìnnà iṣẹ́ ni a túmọ̀ sí ìjìnnà láti etí iwájú lẹ́nsì sí ojú ìwòye tàbí ojú ìwòye ohun tí a fẹ́ ṣe. Ṣọ́ra kí o má ṣe da èyí pọ̀ mọ́ gígùn ojú ìwòye tí ó munadoko (EFL) ti ohun tí a fẹ́ ṣe. Èyí ni a wọ̀n láti ojú ìwòye pàtàkì, ojú ìwòye kan tí a gbà pé gbogbo ètò lẹ́nsì náà yóò yípadà, sí ojú ìwòye ètò optical.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-04-2024
