Báwo ni Rọ́bọ́ọ̀tì Alurinmorin Ilé-iṣẹ́ Ṣe Ń Ṣiṣẹ́?
Nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìgbóná ara aládàáni òde òní, àwọn robot ìgbóná ara ilé iṣẹ́ ti yọrí sí ojútùú nítorí ọ̀nà ìṣiṣẹ́ wọn tó gbéṣẹ́. Pẹ̀lú ìlọsíwájú sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ń tẹ̀síwájú, a ti rí àwọn ìṣòro pẹ̀lú ìgbóná ara àfọwọ́ṣe, bíi àìṣiṣẹ́ dáadáa àti dídára tí kò dúró déédéé. Láti bá àwọn ìbéèrè fún ìgbóná ara gíga àti dídára mu, àwọn robot ìgbóná ara ilé iṣẹ́ ti wá sí ìpilẹ̀ṣẹ̀.
Ọ̀nà Ìṣiṣẹ́ ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìbáṣepọ̀ Ilé-iṣẹ́
A le pin ilana iṣiṣẹ ti awọn roboti alurinmorin ile-iṣẹ si awọn igbesẹ mẹta: oye, ṣiṣe ipinnu, ati ṣiṣe.
- Ìmọ̀lára: Rọ́bọ́ọ̀tì náà máa ń gba ìwífún nípa àyíká àti iṣẹ́ nípa lílo àwọn sensọ̀. Nípasẹ̀ àwọn sensọ̀ lésà tàbí ìran, ó lè ṣàwárí àwọn ìwífún tó ní í ṣe pẹ̀lú ìfọwọ́sowọ́pọ̀ bí ipò àti ìrísí àwọn ìsopọ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀.
- Ìpinnu: Gẹ́gẹ́ bí ìwádìí tí a rí, róbọ́ọ̀tì náà máa ń ṣe ìpinnu. Ó máa ń pinnu ipa ọ̀nà àti iyàrá ìsopọ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn àlùgúrídì àti àwọn pàrámítà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, ó sì máa ń ṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà ìsopọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n àti ìrísí iṣẹ́ náà láti rí i dájú pé ìsopọ̀ náà dára àti ìdúróṣinṣin. Ìlànà yìí gbára lé àwọn ètò kọ̀ǹpútà tó ní agbára gíga fún àwọn ìṣirò àti ìṣàyẹ̀wò tó díjú.
- Ìṣẹ̀ṣe: Nípasẹ̀ àwọn ìpinnu náà, róbọ́ọ̀tì náà bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Ó ń lo àwọn irinṣẹ́ bíi fìtílà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tàbíawọn ori alurinmorin lesaláti ṣe ìlùmọ́ ní ọ̀nà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ àti iyàrá. Apá ẹ̀rọ robot náà lè rìn lọ́fẹ̀ẹ́, èyí tí ó ń jẹ́ kí ó ṣeé ṣe láti ṣe àtúnṣe sí ipò àti igun ìlùmọ́ náà. Láti rí i dájú pé ìlùmọ́ náà péye àti pé ó dúró ṣinṣin, robot náà ń ṣàkóso àti ṣàtúnṣe nígbà gbogbo ní ìbámu pẹ̀lú àbájáde láti ọ̀dọ̀ àwọn sensọ̀ ní àkókò gidi.
Àwọn roboti alurinmorin ilé iṣẹ́ máa ń ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ alurinmorin aládàáṣe nípasẹ̀ ọ̀nà ìmòye-ìpinnu-ìpaṣẹ wọn. Ìfarahàn wọn ti mú àwọn àyípadà ńlá wá nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́, ó ń mú kí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ sunwọ̀n síi, dídára alurinmorin, àti ààbò ibi iṣẹ́. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ síwájú síi, a ó lo àwọn roboti alurinmorin ilé iṣẹ́ ní àwọn ẹ̀ka púpọ̀ sí i, èyí tí yóò mú kí àwọn onímọ̀ iṣẹ́ pọ̀ sí i.
Ṣíṣe Àfojúsùn fún Àwọn Ọjà Niche: Ọgbọ́n pàtàkì kan fún Àwọn Ilé-iṣẹ́ Rọ́bọ́ọ̀tì láti Lo Àwọn Ìyípo Àìdánilójú
Láti ìrù/ìgbéjáde àti lílo àwọn ohun èlò àti lílo pallet, sí lílo gígún, dídì skru, àti ìsopọ̀, àti síwájú sí lílo àṣọ àti fífún omi—yálà ó jẹ́ ilé iṣẹ́ robot oníṣòwò tàbí ilé iṣẹ́ robot alájọṣepọ̀, gbogbo wọn ń fi ìpinnu àti ìgbésẹ̀ wọn hàn láti mú kí àwọn ọjà pàtàkì dàgbàsókè.
Sibẹsibẹ, ni awọn ofin ti oṣuwọn titẹ sii, bi awọn ilana giga, alurinmorin ati fifa omi si tun ni awọn oṣuwọn titẹ sii kekere fun awọn roboti ajọṣepọ. Eyi fihan pe ipele imọ-ẹrọ gbogbogbo ti ile-iṣẹ naa ko tii de ipo ti o dara julọ.
Tí a bá lo odò gẹ́gẹ́ bí àpèjúwe, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ilé-iṣẹ́ ṣì wà nínú “omi àìlómi” ti ìsopọ̀mọ́ra àti fífọ́ omi. “Omi jíjìn,” pẹ̀lú àwọn ìṣàn omi onírúkèrúdò àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn etíkun tí a fi pamọ́, dúró fún àwọn ààlà ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga àti àwọn ìpèníjà ńláńlá.
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀: “Ẹ̀rọ ìránṣọ ilé-iṣẹ́” àti Àǹfààní Tuntun fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìfọwọ́sowọ́pọ̀
A mọ ìṣẹ́ ...
“Láti ojú ìwòye àwọn ìlànà ìgbóná ara, àwọn oríṣi méjì pàtàkì tí a ń lò ní ọjà lọ́wọ́lọ́wọ́ nialurinmorin arc ati alurinmorin lesaLáàrín wọn, ìlù arc gbé àwọn ohun tí ó ga jù lé lórí àwọn robot alájọṣepọ̀ ní ti ìdúróṣinṣin ara, iṣẹ́ ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀, ìṣedéédé ipa ọ̀nà, àti ìṣiṣẹ́ ju iṣẹ́ gbígbé/ṣíṣàlẹ̀ lọ.awọn ohun elo alurinmorin lesa, àwọn ohun tí a nílò fún apá rọ́bọ́ọ̀tì náà ga jù bẹ́ẹ̀ lọ, pàápàá jùlọ nínú ìsopọ̀mọ́ra aláwọ̀ tẹ́ẹ́rẹ́.”
[Àwọn ojútùú robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ kan] bá àwọn ohun tí a nílò mu gẹ́gẹ́ bí dídára gíga, ìgbẹ́kẹ̀lé gíga, ààbò gíga, àti ìtọ́pasẹ̀, wọ́n sì ní iyàrá kíákíá, ìdúróṣinṣin, àti ìṣedéédé ipa ọ̀nà gíga. Wọ́n ti gbé wọn kalẹ̀ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ tí a mọ̀ dáadáa, títí kan àwọn ilé iṣẹ́ Xiaomi Eco-chain, àti àwọn ilé iṣẹ́ ayọ́kẹ́lẹ́ bíi GM, Hongqi, Xpeng, SAIC, àti Li Auto, àti CRRC.
Awọn idiwọn ti Awọn Imọ-ẹrọ Alurinmorin Ibile ati Iyipada si Awọn Ọna Tuntun
Fun ọpọlọpọ ọdun, awọn aṣelọpọ kọja ile-iṣẹ ti nloawọn imọ-ẹrọ alurinmorin ibilebí ìlù MIG (Irin Inert Gas) tàbí ìlù TIG (Tungsten Inert Gas). Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ ìbílẹ̀ wọ̀nyí ní àwọn ààlà tí ó wà nínú wọn:
- alurinmorin TIGjẹ́ ọ̀nà ìsopọ̀mọ́ra tí ó gba àkókò, tí ó ń gba àwọn olùṣiṣẹ́ tí ó ní ìrírí àti ọlọ́gbọ́n. Ó ń mú ooru gíga jáde, èyí tí ó ń ba àwọn ohun èlò tín-ín-rín jẹ́; ó ṣòro láti so bàbà pọ̀; ó sì ní ààlà nígbà tí a bá ń so àwọn irin tí ó ní ìwúwo tó yàtọ̀ síra.
- Ìlànà ìlò MIG nílò àwọn wáyà ìlò tí a lè lò, ìwẹ̀nùmọ́ ohun èlò ìlò ṣáájú ìlò, àti àwọn ìsopọ̀ onígun mẹ́rin láti lè rí ìlò tí ó wọ inú gbogbo àwọn ohun èlò tí ó nípọn. Iwọ̀n ìrìn àjò rẹ̀ àti igun iṣẹ́ rẹ̀ ní ààlà, àti ìlò tí ó wà ní ipò inaro lè jẹ́ ìpèníjà.
Bí ilé iṣẹ́ náà ṣe ń tẹ̀síwájú láti yípadà, àwọn olùpèsè ń wá ọ̀nà tuntun láti máa bá ìdíje lọ. Wọ́n ti mọ̀ pé èyí nílò ìdínkù owó, mímú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i, àti rírí dájú pé àwọn ohun èlò náà lè máa ṣiṣẹ́ dáadáa. Ìpèníjà mìíràn tó ń yọjú ni pé kí àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ tuntun lè mú iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i láìsí pé wọ́n ń fi agbára wọn rú.
Ìdí nìyí tí àwọn olùpèsè púpọ̀ sí i fi ń yíjú sí àwọn ọ̀nà ìsopọ̀ tuntun bíi ìsopọ̀ pẹ̀lú ...
Awọn ẹya imọ-ẹrọ ti Ẹrọ Alurinmorin Lesa ti o ni oye
- Alurinmorin to gaju:Ohun elo alurinmorin lesa oyenlo ina lesa ti o ni agbara giga gege bi orisun ooru, ti o mu ki deedee welding ipele micron pade awọn aini welding ti awọn paati ti o ni deede giga.
- Alurinmorin Tó Dára Jùlọ: Alurinmorin lésà ní iyàrá kíákíá àti agbègbè kékeré kan tí ooru lè fà, èyí tó mú kí iṣẹ́ ṣíṣe dára síi, tó sì dín owó iṣẹ́ ṣíṣe kù.
- Ipele Adaṣiṣẹ Giga: Ni ipese pẹlu awọn eto iṣakoso to ti ni ilọsiwaju ati awọn sensọ, awọn ohun elo oye le ṣe akiyesi ibojuwo adaṣe ati atunṣe ilana alurinmorin, dinku ilowosi ọwọ ati imudarasi iduroṣinṣin ti didara alurinmorin.
- Rọrùn Líle: Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ laser olóye lè ṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti àwọn ìlànà ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìbéèrè ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó yàtọ̀ síra, kí wọ́n sì máa ṣe àtúnṣe sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onírúurú ohun èlò.
- Ìṣàkóso Ọlọ́gbọ́n: Nípa sísopọ̀ àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ bíi Internet of Things (IoT) àti big data, ó ń mú kí a lè máa ṣe àbójútó láti ọ̀nà jíjìn, kí a mọ àṣìṣe, kí a sì máa ṣe àtúnṣe àsọtẹ́lẹ̀ nípa àwọn ohun èlò ìsopọ̀, èyí sì ń mú kí iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé ohun èlò náà sunwọ̀n sí i.
