Ori iṣojukọ collimating nlo ohun elo ẹrọ kan bi pẹpẹ atilẹyin, ati gbe sẹhin ati siwaju nipasẹ ẹrọ ẹrọ lati ṣaṣeyọri alurinmorin ti awọn alurinmorin pẹlu awọn itọpa oriṣiriṣi. Iduroṣinṣin alurinmorin da lori išedede ti oṣere naa, nitorinaa awọn iṣoro wa bii išedede kekere, iyara esi ti o lọra, ati inertia nla. Awọn galvanometer Antivirus eto nlo a motor lati deflect awọn lẹnsi. Mọto naa wa nipasẹ lọwọlọwọ kan ati pe o ni awọn anfani ti deede giga, inertia kekere, ati idahun iyara. Nigba ti ina ina ba wa ni itanna lori lẹnsi galvanometer, iyipada ti galvanometer ṣe iyipada igun ti irisi ti ina lesa. Nitorinaa, ina ina lesa le ṣe ọlọjẹ eyikeyi itọpa ni aaye wiwo wiwo nipasẹ eto galvanometer. Ori inaro ti a lo ninu eto alurinmorin roboti jẹ ohun elo ti o da lori ipilẹ yii.
Awọn ifilelẹ ti awọn irinše ti awọngalvanometer Antivirus etoni o wa ni tan ina imugboroosi collimator, fojusi lẹnsi, XY meji-axis Antivirus galvanometer, Iṣakoso ọkọ ati ogun kọmputa software eto. Galvanometer ti n ṣayẹwo ni akọkọ n tọka si awọn ori ibojuwo XY galvanometer meji, eyiti o jẹ idari nipasẹ awọn mọto servo ti n ṣe atunṣe iyara-giga. Eto servo meji-axis n ṣe awakọ galvanometer ọlọjẹ meji-axis XY lati yipada lẹgbẹẹ X-axis ati Y-axis lẹsẹsẹ nipasẹ fifiranṣẹ awọn ifihan agbara aṣẹ si X ati Y axis servo Motors. Ni ọna yii, nipasẹ iṣipopada iṣipopada ti lẹnsi digi meji-axis XY, eto iṣakoso le ṣe iyipada ifihan agbara nipasẹ igbimọ galvanometer ni ibamu si awoṣe ti awọn aworan tito tẹlẹ ti sọfitiwia kọnputa kọnputa ati ipo ọna ti a ṣeto, ati yarayara gbe. lori ofurufu ti workpiece lati fẹlẹfẹlẹ kan ti Antivirus afokansi.
,
Gẹgẹbi ibatan ipo laarin awọn lẹnsi idojukọ ati galvanometer lesa, ipo ọlọjẹ ti galvanometer le pin si ibojuwo idojukọ iwaju (aworan osi) ati ọlọjẹ idojukọ sẹhin (aworan ọtun). Nitori aye ti iyatọ ọna opopona nigbati ina ina lesa yipada si awọn ipo oriṣiriṣi (ijinna gbigbe tan ina yatọ), ọkọ ofurufu idojukọ lesa ni ilana iṣayẹwo iṣaju iṣaju jẹ oju-aye ti o ni igun-ara, bi o ti han ni nọmba osi. Ọna ọlọjẹ ifọkansi ẹhin jẹ afihan ni nọmba ti o tọ, ninu eyiti lẹnsi ohun to jẹ lẹnsi aaye alapin. Lẹnsi aaye alapin ni apẹrẹ opiti pataki kan.
Nipa iṣagbekalẹ atunse opiti, ọkọ ofurufu ifọkanbalẹ hemispherical ti ina lesa le ṣe atunṣe si ọkọ ofurufu kan. Back fojusi Antivirus jẹ o kun dara fun awọn ohun elo pẹlu ga processing yiye awọn ibeere ati kekere processing ibiti o, gẹgẹ bi awọn lesa siṣamisi, lesa microstructure alurinmorin, bbl Bi awọn Antivirus agbegbe posi, awọn iho ti awọn lẹnsi tun posi. Nitori awọn idiwọn imọ-ẹrọ ati ohun elo, idiyele ti awọn flenses nla-nla jẹ gbowolori pupọ, ati pe ojutu yii ko gba. Apapo ti eto iwoye galvanometer ni iwaju lẹnsi idi ati roboti igun mẹfa jẹ ojutu ti o ṣeeṣe ti o le dinku igbẹkẹle lori ohun elo galvanometer, ati pe o le ni iwọn akude ti deede eto ati ibaramu to dara. Yi ojutu ti a ti gba nipa julọ integrators, eyi ti o ti wa ni igba ti a npe flying alurinmorin. Alurinmorin ti busbar module, pẹlu ninu ti awọn polu, ni o ni fò ohun elo, eyi ti o le ni irọrun ati ki o daradara mu processing kika.
Boya o jẹ ọlọjẹ idojukọ-iwaju tabi ọlọjẹ idojukọ-ẹhin, idojukọ ti tan ina lesa ko le ṣe iṣakoso fun idojukọ agbara. Fun ipo ibojuwo idojukọ iwaju, nigbati iṣẹ-ṣiṣe lati ṣiṣẹ jẹ kekere, lẹnsi idojukọ ni iwọn ijinle aifọwọyi kan, nitorinaa o le ṣe ọlọjẹ idojukọ pẹlu ọna kika kekere kan. Bibẹẹkọ, nigbati ọkọ ofurufu lati ṣayẹwo ba tobi, awọn aaye ti o wa nitosi ẹba yoo wa ni idojukọ ati pe a ko le dojukọ lori dada ti iṣẹ ṣiṣe lati ṣiṣẹ nitori pe o kọja awọn opin oke ati isalẹ ti ijinle idojukọ laser. Nitorinaa, nigbati ina ina lesa nilo lati wa ni idojukọ daradara ni eyikeyi ipo lori ọkọ ofurufu ọlọjẹ ati aaye wiwo jẹ nla, lilo lẹnsi ipari gigun ti o wa titi ko le pade awọn ibeere ọlọjẹ.
Eto aifọwọyi ti o ni agbara jẹ eto opiti ti ipari gigun le yipada bi o ṣe nilo. Nitorinaa, nipa lilo lẹnsi idojukọ ti o ni agbara lati san isanpada fun iyatọ ipa ọna opiti, lẹnsi concave ( expander beam) n gbe laini laini lẹgbẹẹ ipo opiti lati ṣakoso ipo idojukọ, nitorinaa iyọrisi isanpada agbara ti iyatọ ipa ọna opopona ti dada lati ṣiṣẹ ni orisirisi awọn ipo. Ti a ṣe afiwe pẹlu galvanometer 2D, akopọ galvanometer 3D ni akọkọ ṣafikun “eto opiti Z-axis”, eyiti ngbanilaaye galvanometer 3D lati yi ipo idojukọ larọwọto lakoko ilana alurinmorin ati ṣe alurinmorin oju aye aaye, laisi iwulo lati ṣatunṣe alurinmorin ipo idojukọ nipa yiyipada iga ti awọn ti ngbe gẹgẹbi ẹrọ ẹrọ tabi roboti bi galvanometer 2D.
Eto aifọwọyi ti o ni agbara le yi iye defocus pada, yi iwọn iranran pada, mọ atunṣe idojukọ Z-axis, ati sisẹ onisẹpo mẹta.
Ijinna iṣẹ jẹ asọye bi aaye lati iwaju-julọ ẹrọ imọ-ẹrọ ti lẹnsi si ọkọ ofurufu idojukọ tabi ọkọ ofurufu ọlọjẹ ti ibi-afẹde naa. Ṣọra ki o maṣe daamu eyi pẹlu ipari ifojusi ti o munadoko (EFL) ti ibi-afẹde naa. Eyi ni iwọn lati ọkọ ofurufu akọkọ, ọkọ ofurufu arosọ ninu eyiti gbogbo eto lẹnsi ni a ro pe ki o yipada, si ọkọ ofurufu idojukọ ti eto opiti.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-04-2024
