Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀apa jẹ́ ohun èlò ìṣiṣẹ́ aládàáṣe tí ó ń ran lọ́wọ́ pẹ̀lú ìlànà ìsopọ̀mọ́ra nípa gbígbé robot sórí iṣẹ́ kan. A kà á sí ẹ̀rọ tí ó munadoko púpọ̀, a sì ń lò ó ní gbogbogbòò nínú iṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra. Àwọn ìṣọ́ra iṣẹ́ ààbò fún àwọn robot ìsopọ̀mọ́ra ni a pín sí oríṣiríṣi ìpele. Kí a tó kọ́ni, ó ṣe pàtàkì láti fi ọwọ́ ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ọwọ́.robot alurinmorin, jẹ́rìí bóyá àwọn ìró tàbí àìdára kan wà, kí o sì jẹ́rìí pé a lè gé agbára sí olupin kan náà ti robot náà dáadáa. Ẹ jẹ́ ká wo ìfìhàn pàtó ti àwọn robot alurinmorin àti àwọn ìṣọ́ra fún ìṣiṣẹ́ ààbò ti àwọn robot alurinmorin nínú àpilẹ̀kọ náà!
Ifihan siRọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀
Ilé iṣẹ́ ìṣọpọ̀ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ àti ìmọ̀ ẹ̀rọ láti ran lọ́wọ́ nínú iṣẹ́ yìí. Àwọn robot ìṣọpọ̀, àwọn ẹ̀rọ ìyípadà ìṣọpọ̀, àwọn ayípo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ wà. Lára wọn, a kà àwọn robot ìṣọpọ̀ sí ẹ̀rọ tó munadoko gan-an, a sì ń lò wọ́n ní gbogbogbòò nínú iṣẹ́ ìṣọpọ̀. Nítorí náà, kí ni ìṣáájú pàtó sí àwọn robot ìṣọpọ̀?
Apá roboti apẹẹrẹ jẹ́ ohun èlò ìṣiṣẹ́ aládàáṣe tí ó ń ran lọ́wọ́ pẹ̀lú ìlànà ìsopọ̀mọ́ra nípa gbígbé ẹ̀rọ ìsopọ̀mọ́ra sórí iṣẹ́ kan. Àwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra jẹ́ apá kan nínú pápá ìsopọ̀mọ́ra. Ète ṣíṣe roboti ìsopọ̀mọ́ra ni láti gbé orí ìsopọ̀mọ́ra súnmọ́ iṣẹ́ náà, èyí tí yóò jẹ́ kí o dé àwọn apá àti àwọn agbègbè tí àwọn oníṣẹ́pọ̀mọ́ra tí ó ní ìmọ̀ gíga lè dé. Ní kúkúrú, ó ń mú kí agbára ìsopọ̀mọ́ra àwọn oníṣẹ́pọ̀mọ́ra pọ̀ sí i, ó sì ń mú kí wọ́n súnmọ́ iṣẹ́ náà tàbí àwọn apá tí a fẹ́ sopọ̀mọ́ra.
Kí ni àwọn ìlànà ààbò fún iṣẹ́àwọn rọ́bọ́ọ̀tì alùmọ́ọ́nì
1. Kí o tó lo agbára, jọ̀wọ́ jẹ́rìí sí àwọn wọ̀nyí:
(1) Ǹjẹ́ ìbàjẹ́ kankan wà sí odi ààbò
(2) Yálà kí a wọ aṣọ iṣẹ́ bí ó ṣe yẹ.
(3) Ṣé àwọn ohun èlò ààbò (bí àṣíborí ààbò, bàtà ààbò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) ni a ti pèsè sílẹ̀.
(4) Ǹjẹ́ ó bàjẹ́ sí ara robot, àpótí ìṣàkóso, àti okùn ìṣàkóso
(5) Ǹjẹ́ ìbàjẹ́ kankan wà sí iẹrọ alurinmorinati okun alurinmorin
(6) Ǹjẹ́ ó bá àwọn ẹ̀rọ ààbò jẹ́ (ìdúró pajawiri, àwọn pinni ààbò, wáyà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ)?
2. Kí o tó kọ́ni ní iṣẹ́ ilé, kíyèsí àwọn nǹkan wọ̀nyí:
(1) Fi ọwọ́ lo robot alurinmorin náà kí o sì jẹ́rìí sí i bóyá àwọn ohun àìdára tàbí àìdára bá wà.
(2) Tẹ bọtini idaduro pajawiri ni ipo ipese agbara servo lati jẹrisi boya ipese agbara servo ti robot le ge ni deede
(3) Tú switch lefa tó wà lẹ́yìn àpótí ẹ̀kọ́ náà sílẹ̀ nígbà tí agbára servo bá wà nílẹ̀, kí o sì jẹ́rìí sí i pé agbára servo robot lè gé kúrò dáadáa.
4.Lakoko iṣẹ ikẹkọ, jọwọ ṣe akiyesi awọn nkan wọnyi:
(1) Nígbà tí wọ́n bá ń kọ́ni ní iṣẹ́, ibi iṣẹ́ náà gbọ́dọ̀ rí i dájú pé àwọn olùṣiṣẹ́ lè yẹra fún ìṣíkiri robot náà ní àkókò tó yẹ.
(2) Nígbà tí o bá ń lo rọ́bọ́ọ̀tì, jọ̀wọ́ gbìyànjú láti dojúkọ rọ́bọ́ọ̀tì náà bí ó ti ṣeé ṣe tó (má ṣe jẹ́ kí ojú rẹ jìnnà sí rọ́bọ́ọ̀tì náà).
(3) Tí o kò bá ń lo rọ́bọ́ọ̀tì, gbìyànjú láti yẹra fún dídúró láàárín ìwọ̀n ìṣíṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì náà.
(4) Tí o kò bá ń lo robot náà, tẹ bọ́tìnì ìdádúró pajawiri láti dá robot náà dúró. (5) Tí o bá ní àwọn ọ̀nà ààbò bíi àwọn ọgbà ààbò, ó ṣe pàtàkì kí o wà pẹ̀lú àwọn olùrànlọ́wọ́ olùtọ́jú. Tí àwọn òṣìṣẹ́ olùtọ́jú kò bá sí níbẹ̀, yẹra fún lílo robot náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-16-2023
