Robotik alurinmorinapa jẹ ohun elo adaṣe adaṣe ti o ṣe iranlọwọ pẹlu ilana alurinmorin nipa gbigbe robot kan lori iṣẹ-ṣiṣe kan. O jẹ ẹrọ ti o munadoko pupọ ati pe o lo pupọ ni ile-iṣẹ alurinmorin. Awọn iṣọra iṣiṣẹ ailewu fun awọn roboti alurinmorin ti pin si awọn ipele oriṣiriṣi. Ṣaaju awọn iṣẹ ikẹkọ, o jẹ dandan lati ṣiṣẹ pẹlu ọwọalurinmorin robot, jẹrisi boya eyikeyi awọn ohun ajeji tabi awọn ohun ajeji, ati jẹrisi pe ipese agbara si olupin kanna ti robot le ge ni pipa ni deede. Jẹ ki a wo ifihan kan pato ti awọn roboti alurinmorin ati awọn iṣọra fun iṣẹ ailewu ti awọn roboti alurinmorin ninu nkan naa!
Ifihan siRobot alurinmorin
Ile-iṣẹ alurinmorin ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ati imọ-ẹrọ lati ṣe iranlọwọ ninu ilana yii. Nibẹ ni o wa alurinmorin roboti, alurinmorin ẹrọ nipo, rotators, ati be be lo Lara wọn, alurinmorin roboti ti wa ni ka lati wa ni gíga daradara ẹrọ, ati awọn ti wọn wa ni o gbajumo ni lilo ninu awọn alurinmorin ile ise. Nitorinaa kini ifihan kan pato si awọn roboti alurinmorin?
Apa roboti Afọwọkọ jẹ ohun elo adaṣe adaṣe ti o ṣe iranlọwọ pẹlu ilana alurinmorin nipa gbigbe ẹrọ alurinmorin kan lori iṣẹ-ṣiṣe kan. Awọn roboti alurinmorin jẹ apakan nikan ti aaye alurinmorin. Ibi-afẹde iṣelọpọ robot alurinmorin ni lati gbe ori alurinmorin si isunmọ iṣẹ-ṣiṣe, eyiti yoo gba ọ laaye lati de awọn apakan ati awọn agbegbe ti o le de ọdọ nipasẹ awọn alurinmorin oye giga. Ni kukuru, o jẹ ki o mu ilọsiwaju agbara ti awọn alurinmorin ṣiṣẹ, ṣiṣe wọn sunmọ si iṣẹ-iṣẹ tabi awọn ẹya lati wa ni welded.
Kini awọn iṣọra fun iṣẹ ailewu tialurinmorin roboti
1. Ṣaaju fifi ipese agbara si lilo, jọwọ jẹrisi atẹle naa:
(1) Ṣe eyikeyi ibajẹ si odi aabo
(2) Boya lati wọ awọn aṣọ iṣẹ bi o ṣe nilo.
(3) Ṣe awọn ohun elo aabo (gẹgẹbi awọn ibori aabo, awọn bata ailewu, ati bẹbẹ lọ) ti pese sile
(4) Njẹ eyikeyi ibajẹ si ara robot, apoti iṣakoso, ati okun iṣakoso
(5) Ṣe eyikeyi ibaje si awọnẹrọ alurinmorinati okun alurinmorin
(6) Njẹ ibajẹ eyikeyi wa si awọn ẹrọ aabo (idaduro pajawiri, awọn pinni ailewu, onirin, ati bẹbẹ lọ)
2. Ṣaaju ki o to kọ awọn iṣẹ amurele, ṣe akiyesi awọn wọnyi:
(1) Ṣiṣẹ pẹlu ọwọ robot alurinmorin ki o jẹrisi ti awọn ohun ajeji tabi awọn ohun ajeji ba wa
(2) Tẹ bọtini idaduro pajawiri ni ipo ipese agbara servo lati jẹrisi boya ipese agbara servo ti robot le ge ni deede
(3) Tu awọn lefa yipada lori pada ti awọn ẹkọ apoti nigba ti servo agbara wa ni titan, ki o si jẹrisi pe awọn robot servo agbara le ti wa ni ge ni pipa ti o tọ.
4.Lakoko iṣẹ ikẹkọ, jọwọ san ifojusi si atẹle naa:
(1) Nigbati awọn iṣẹ ikọni, aaye iṣẹ yẹ ki o rii daju pe awọn oniṣẹ le yago fun iwọn gbigbe robot ni ọna ti akoko.
(2) Nigbati o ba n ṣiṣẹ roboti, jọwọ gbiyanju lati dojukọ robot bi o ti ṣee ṣe (pa oju rẹ mọ kuro ni roboti).
(3) Nigbati o ko ba ṣiṣẹ roboti kan, gbiyanju lati yago fun iduro laarin ibiti o ti gbe roboti naa.
(4) Nigbati o ko ba ṣiṣẹ roboti, tẹ bọtini idaduro pajawiri lati da robot duro. (5) Nigbati o ba ni ipese pẹlu awọn ọna aabo gẹgẹbi awọn odi aabo, o jẹ dandan lati wa pẹlu iranlọwọ awọn oṣiṣẹ abojuto. Nigbati oṣiṣẹ ibojuwo ko ba wa, yago fun ẹrọrobot ṣiṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-16-2023
