Scanner lesa, ti a tun pe ni galvanometer lesa, ni ori iboju opiti XY, ampilifaya awakọ itanna ati awọn lẹnsi irisi opiti. Awọn ifihan agbara ti a pese nipasẹ awọn oludari kọmputa iwakọ awọn opitika Antivirus ori nipasẹ awọn awakọ ampilifaya Circuit, nitorina akoso awọn iyipada ti awọn lesa tan ina ni XY ofurufu. Ni sisọ, galvanometer jẹ galvanometer ọlọjẹ ti a lo ninu ile-iṣẹ laser. Awọn oniwe-ọjọgbọn igba ni a npe ni ga-iyara Antivirus galvanometer Galvo Antivirus eto. Ohun ti a pe ni galvanometer tun le pe ni ammeter kan. Ero apẹrẹ rẹ ni kikun tẹle ọna apẹrẹ ti ammeter kan. Awọn lẹnsi rọpo abẹrẹ, ati awọn ifihan agbara ti awọn ibere ti wa ni rọpo nipasẹ kọmputa kan-dari -5V-5V tabi -10V-+10V DC ifihan agbara. , lati pari iṣẹ ti a ti pinnu tẹlẹ. Gẹgẹbi eto ṣiṣe ayẹwo digi yiyi, eto iṣakoso aṣoju yii nlo bata ti awọn digi ti n fa pada. Awọn iyato ni wipe awọn stepper motor ti o iwakọ yi ṣeto ti tojú ti wa ni rọpo nipasẹ a servo motor. Ninu eto iṣakoso yii, a lo sensọ ipo kan Ero apẹrẹ ti ati lupu esi odi siwaju ni idaniloju deede ti eto naa, ati iyara ọlọjẹ ati iṣedede ipo atunwi ti gbogbo eto de ipele tuntun. Ori ṣiṣamisi ibojuwo galvanometer jẹ nipataki ti digi ọlọjẹ XY, lẹnsi aaye, galvanometer ati sọfitiwia isamisi iṣakoso-kọmputa. Yan awọn paati opiti ti o baamu ni ibamu si awọn iwọn gigun ina lesa oriṣiriṣi. Awọn aṣayan ti o jọmọ tun pẹlu awọn fifẹ laser, awọn lasers, ati bẹbẹ lọ Ninu eto ifihan laser, ọna igbi ti iwoye opiti jẹ ọlọjẹ fekito, ati iyara ọlọjẹ ti eto naa pinnu iduroṣinṣin ti ilana laser. Ni awọn ọdun aipẹ, awọn aṣayẹwo iyara ti o ga julọ ti ni idagbasoke, pẹlu awọn iyara ọlọjẹ ti o de awọn aaye 45,000 / iṣẹju-aaya, ti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣafihan awọn ohun idanilaraya lesa eka.
5.1 Lesa galvanometer alurinmorin isẹpo
5.1.1 Itumọ ati akopọ ti isẹpo alurinmorin galvanometer:
Ori iṣojukọ collimation nlo ẹrọ darí bi pẹpẹ ti o ṣe atilẹyin. Awọn darí ẹrọ rare pada ati siwaju lati se aseyori alurinmorin ti o yatọ si afokansi welds. Iduroṣinṣin alurinmorin da lori išedede ti oṣere naa, nitorinaa awọn iṣoro wa bii išedede kekere, iyara esi ti o lọra, ati inertia nla. Eto iwoye galvanometer nlo mọto lati gbe lẹnsi fun iyipada. Mọto naa wa nipasẹ lọwọlọwọ kan ati pe o ni awọn anfani ti konge giga, inertia kekere, ati idahun iyara. Nigbati itanna ba ti tan ina lori lẹnsi galvanometer, iyipada ti galvanometer ṣe iyipada tan ina lesa. Nitorinaa, ina ina lesa le ṣe ọlọjẹ eyikeyi itọpa ni aaye wiwo wiwo nipasẹ eto galvanometer.
Awọn paati akọkọ ti eto ibojuwo galvanometer jẹ collimator imugboroja tan ina, lẹnsi idojukọ, galvanometer ọlọjẹ-meji XY, igbimọ iṣakoso ati eto sọfitiwia kọnputa agbalejo. Galvanometer ti n ṣayẹwo ni akọkọ n tọka si awọn ori ibojuwo XY galvanometer meji, eyiti o jẹ idari nipasẹ awọn mọto servo ti n ṣe atunṣe iyara-giga. Eto servo meji-axis n ṣakoso galvanometer ọlọjẹ meji-axis XY lati yipada lẹgbẹẹ X-axis ati Y-axis ni atele nipasẹ fifiranṣẹ awọn ifihan agbara aṣẹ si X ati Y-axis servo Motors. Ni ọna yii, nipasẹ iṣipopada apapọ ti lẹnsi digi meji-axis XY, eto iṣakoso le ṣe iyipada ifihan agbara nipasẹ igbimọ galvanometer ni ibamu si awoṣe ayaworan tito tẹlẹ ti sọfitiwia kọnputa agbalejo ni ibamu si ọna ti a ṣeto, ati ni iyara gbe lori workpiece ofurufu lati fẹlẹfẹlẹ kan ti Antivirus afokansi.
5.1.2 Isọri ti awọn isẹpo alurinmorin galvanometer:
1. Awọn lẹnsi iwoye aifọwọyi iwaju
Gẹgẹbi ibatan ipo laarin awọn lẹnsi idojukọ ati galvanometer lesa, ipo ọlọjẹ ti galvanometer le pin si ibojuwo idojukọ iwaju (Ọya 1 ni isalẹ) ati ọlọjẹ idojukọ idojukọ ẹhin (Aworan 2 ni isalẹ). Nitori aye ti iyatọ ipa ọna opitika nigbati ina ina ina lesa ti yipada si awọn ipo oriṣiriṣi (ijinna gbigbe tan ina yatọ), dada ifojusi lesa lakoko ilana ọlọjẹ ipo iṣaju iṣaju jẹ dada hemispherical, bi o ṣe han ni nọmba osi. Ọna ọlọjẹ lẹhin idojukọ jẹ afihan ni aworan ni apa ọtun. Lẹnsi idi jẹ lẹnsi ero F. Digi ero F ni apẹrẹ opiti pataki kan. Nipa iṣagbekalẹ atunse opiti, aaye ibi-afẹde ọgangan ti ina ina lesa le ṣe atunṣe si alapin. Ṣiṣayẹwo aifọwọyi lẹhin jẹ o dara julọ fun awọn ohun elo ti o nilo iṣedede sisẹ giga ati sakani sisẹ kekere, gẹgẹbi isamisi laser, alurinmorin microstructure laser, ati bẹbẹ lọ.
2.Awọn lẹnsi iwoye aifọwọyi
Bi agbegbe ọlọjẹ naa ṣe n pọ si, iho ti lẹnsi f-theta tun pọ si. Nitori awọn idiwọn imọ-ẹrọ ati ohun elo, awọn lẹnsi f-theta nla-nla jẹ gbowolori pupọ ati pe ojutu yii ko gba. Ohun to lẹnsi iwaju galvanometer Antivirus eto ni idapo pelu awọn mefa-axis roboti ni a jo seese ojutu, eyi ti o le din awọn gbára lori galvanometer ẹrọ, ni a akude ìyí ti eto yiye, ati ki o ni o dara ibamu. Yi ojutu ti a ti gba nipa julọ integrators. Gba, nigbagbogbo tọka si bi alurinmorin ofurufu. Awọn alurinmorin ti module busbar, pẹlu polu ninu, ni o ni flight awọn ohun elo, eyi ti o le mu awọn processing iwọn ni irọrun ati daradara.
3.3D galvanometer:
Laibikita boya o jẹ ibojuwo idojukọ-iwaju tabi iwoye-pada, aifọwọyi ti ina ina lesa ko le ṣe iṣakoso fun idojukọ agbara. Fun ipo ibojuwo idojukọ iwaju, nigbati iṣẹ-ṣiṣe lati ṣiṣẹ jẹ kekere, lẹnsi idojukọ ni iwọn ijinle idojukọ kan, nitorinaa o le ṣe ọlọjẹ idojukọ pẹlu ọna kika kekere kan. Bibẹẹkọ, nigbati ọkọ ofurufu lati ṣayẹwo ba tobi, awọn aaye ti o wa nitosi ẹba yoo wa ni idojukọ ati pe a ko le dojukọ lori dada ti iṣẹ ṣiṣe lati ṣiṣẹ nitori pe o kọja iwọn ijinle ti idojukọ lesa. Nitorinaa, nigbati ina ina lesa nilo lati wa ni idojukọ daradara ni eyikeyi ipo lori ọkọ ofurufu ọlọjẹ ati aaye wiwo jẹ nla, lilo lẹnsi ipari gigun ti o wa titi ko le pade awọn ibeere ọlọjẹ. Eto aifọwọyi ti o ni agbara jẹ eto ti awọn ọna ṣiṣe opiti eyiti ipari idojukọ le yipada bi o ti nilo. Nitorinaa, awọn oniwadi daba ni lilo lẹnsi idojukọ ti o ni agbara lati san isanpada fun iyatọ ọna opopona, ati lo lẹnsi concave kan (afẹfẹ tan ina) lati gbe laini lẹgbẹẹ ipo opiti lati ṣakoso ipo idojukọ ati ṣaṣeyọri Ilẹ lati ṣiṣẹ ni agbara ni isanpada fun opitika naa. Iyatọ ọna ni awọn ipo oriṣiriṣi. Ti a ṣe afiwe pẹlu galvanometer 2D, akopọ ti galvanometer 3D ni akọkọ ṣafikun “eto opiti Z-axis”, ki galvanometer 3D le yi ipo idojukọ larọwọto lakoko ilana alurinmorin ati ṣe alurinmorin oju aye aaye, laisi iwulo lati yipada. awọn ti ngbe gẹgẹbi ohun elo ẹrọ, ati bẹbẹ lọ bi galvanometer 2D. Giga ti robot ni a lo lati ṣatunṣe ipo idojukọ alurinmorin.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-23-2024
